Raspberry Pi：Cross-compiler (update)

有鑒於 Raspberry Pi 的 CPU 和 RAM 的效能限制，在編譯大型檔案時需要耗費相當長的時間。（像我自己就傻傻地直接在 Raspberry Pi 上編譯 ZMQ...）因此通常在開發嵌入式系統的程式時，通常都會在其他電腦上透過 Cross-compiler 的方式編譯給板子執行的程式。

官方的 Wiki 的 Cross-compiler 說明中，已經有提供了官方預先 build 好的 cross-compiler 程式提供開發者使用，省去大量時間去下載、設定、編譯 crosstool-NG、Linaro GCC，之後才得到能用的 cross-compiler。

在此就簡單說明（真的超簡單）如何在 Linux 底下，建立 Cross-compiler 環境，幫我們可愛的 Raspberry Pi 編譯給它執行的程式！

※注意※

經測試後，Pre-build 的 cross-compiler 僅適用於 32-bit Linux，64-bit 需自行手動編譯。

1. 用 Linux 系統下指令抓取 tools

$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

2. 下載完後，依需求設定 PATH 環境路徑，方便往後呼叫程式。

$ export PATH=$PATH:/home/yourname/<cross-compiler path>/bin

使用範例

做完上面步驟後，進入 tools/arm-bcm2708/ 目錄會發現有三個子目路，分別為不同參數所產生出來的 cross-compiler，請依照需求，以及 RPi 所使用的 OS 做選擇。

首先我先寫一個簡單的 Hello World，儲存在 /tmp/hello.c，之後編譯程式

$ arm-linux-gnueabihf-gcc /tmp/hello.c -o hello

完成後和一般 gcc 一樣，會產生 hello 的可執行檔，不過這是要給 Raspberry Pi 執行的程式。Raspberry Pi 所使用的 CPU 是 ARMv6，除非你的 cross-compiler 環境和 Raspberry Pi 雷同，不然這隻程式是沒辦法執行的。

之後請複製到 Raspberry Pi 中，個人是以 scp 進行遠端複製，執行！

看到 Hello World，表示程式碼成功透過 cross-compiler 將程式編譯成給 Raspberry Pi 執行的程式。

手動建置 Cross-compiler

如果覺得這個方式真的太過於簡單、想嘗試練習自行建置 Cross-compiler，或是和我一樣，是以 64-bit Linux 做為開發環境的話，請參考以下網頁建置 cross-compiler 編譯環境。

1. 官方 Wiki （RPi Linaro GCC Compilation）

2. How to build a cross compiler for your Raspberry Pi

Ubuntu：apt-file 套件搜尋小技巧

今天在編譯 Raspberry Pi 的過程中，缺少了不少編譯所需要的套件。對 Linux 不熟的我，通常看到這些缺少的元件，都不知道從何下手，而在搜尋過程中發現到一個利用 apt-file 來尋找特定元件包含在哪個套件中，實際應用節省了我不少的時間。

我在 Ubuntu 12.04 寫以下範例。

1. Ubuntu 預設是沒有安裝 apt-file，先把它安裝起來

$ apt-get install apt-file

2. 安裝完成後，更新套件訊息

$ apt-file update

3. 搜尋你想要的檔案，如：curses.h

$ apt-file search curses.h

4. apt-file 會列出套件名稱，以其底下符合條件的檔案名稱，從中找到所需要的。

5. 紅框框起來的部分就是我要的

$ apt-get install libncurses5-dev

問題解決！

Raspberry Pi：Setting up Static IP

如果有和我一樣的需求，要讓 Raspberry Pi 使用靜態 IP，而非透過 DHCP 方式取得 IP，可以仿照 Linux 的方式設定。

$ sudo vi /etc/network/interfaces

在文件中找到下列該行，並插入 # 註解掉。

#iface eth0 inet dhcp

在下方插入以下內容

iface eth0 inet static
address <你要給 RPi 使用的 IP>
netmask <子網路遮罩>
gateway <Gateway IP>

Reboot Raspberry Pi 後完成設定！

修改DNS server

$ sudo vi /etc/resolv.conf

Ganglia on Ubuntu server 12.04 LTS (update)

　　Ganglia Monitoring System 是一套用來監視 grids 或 clusters 的可擴充性分散式系統監視工具軟體，結合了web-frontend網頁介面，使主機管理員可以在遠端，以閱覽網頁、觀察圖形的方式，監視每個 grids 或 clusters 的系統資訊，包括CPU、MEM、網路流量、process數......等等。
　　這是一套 BSD-licensed 的 open source software，由 Berkeley 大學所開發的。許多 Linux 發行版的套件庫皆有提供 ganglia 的套件，Ubuntu 也不例外。

Raspberry Pi Model B

我絕對不會說這是早上離開宿舍時，腳被某個小箱子絆倒；
或是騎車到學校路上，被叼著箱子的狗跟著跑。（以上開箱文老梗）
因為這是...... 從覆盆子枝幹上摘下來的。（被打）

今天早上終於拿到了實驗室新玩具：Raspberry Pi Model B！
不過現在還沒有時間和周邊可以測試，處裡完一些工作後再來測試！
Raspberry Pi真的很小片，跟我的HTC Aria差不多大小而已！

先簡單放上兩張簡單的開箱圖，手機照相解析度差，傷眼抱歉。

查詢修改 Linux maximum pid 限制

一般寫小程式，我們很少去注意到一些系統上的限制，像是 open files、max user processes...等（$ ulimit -a）。而近期為了測試研究需要使用的 Pub/Sub 架構上，Server 能承受多少 client 連接、CPU 使用率、MEM 使用量、每個訊息的 delay、是否會遺失封包...等，需要開啟大量 client 去做連接測試，這時可能為遇到以下狀況：

1. open files 超過限制，系統不再讓 server 開啟 socket 服務 client。
   （socket 也是 file describe 的一種）
2. maximum user process 超過數量，系統表示暫時無法取得系統資源。

基本上系統程式 ulimit 的限制，在使用 root 權限執行程式時可以忽略這些限制；或是利用 ulimit 修改特定（如open files）的限制數量。但是第二點，PID 一旦超過 kernel 的限制，這就不是 ulimit 或是 root 執行程式可以解決的問題。

在 Ubuntu 12.04 LTS kernel 的預設值，PID 上限可到 32768。因此整個系統在這個限制下，能開啟的 process 最多也就 32768個。要超過這個限制，我們需要修改 kernel 在 pid_max 的限制。

●查詢 kernel pid_max

$ sysctl kernel.pid_max

●修改 kernel pid_max

$ sysctl -w kernel.pid_max=<numbers>
Example：$ sysctl -w kernel.pid_max=65536

screenrc

最近時常需要開啟多個 terminal 來測試程式執行狀況，所以 pietty 越開越多，桌面也越來越亂、難管理。近期在詢問學姊作業的事情時，看到學姊的 Ubuntu console，在一個畫面中可以切換到不同的 console，按按鍵就可以互相切換，就一直很有興趣。

找了幾天，用過 screen、tmux，screen 在預設的設定上相當簡陋，當初還以為不是這款，直到在 Google 搜尋到相關的 screenrc 檔後，才知道「這就是我尋找很久的程式！」

參考網頁：

1. screenrc of Vim-like - 凍仁的 Ubuntu 筆記
2. [Linux] screen教學與bindkey設定用法 - 雅砌工坊

我修改上面兩個 Blog 中所寫的 screenrc，保留部份自己要的功能。

startup_message off

caption always "%{=u .r} %-w%<%{=ub .Y}%n %t%{=u .r}%+w "
hardstatus alwaysignore
hardstatus alwayslastline "%{= .K} [%l]%<%=%{= .Y}$USER%{= .R}@%H %=%{= .m} %Y/%m/%d%{= .M} %0c "

defutf8 on
altscreen on
shelltitle '$ |bash'
vbell off

# bind F9 to create a new screen
bindkey -k k9 screen
# bind F10 to kill current screen window
bindkey -k k; kill
# bind F11 to move to previous window
bindkey -k F1 prev
# bind F12 to move to next window
bindkey -k F2 next

Install VMware tools on Ubuntu server

Environment：Ubuntu server 12.04 LTS
Require：build-essential、linux-headers-server

Install VMware tools steps：

1. Attach media.

VM -> Install/Upgrade VMware tools

2. Create a mount point if doesn't exist.

$ mkdir /mnt/cdrom

3. Mount cdrom.

$ mount /dev/cdrom /mnt/cdrom

4. Change directory to mount point.

$ cd /mnt/cdrom

5. Copy VMware tools TAR file to /tmp

$ cp VM*.tar.gz /tmp

6.Change directory to /tmp

$ cd /tmp

7. Extract TAR

$ tar -xzvf VM*.tar.gz

8. Change directory to vmware-tools-distrib

$ cd ./vmware-tools-distrib

9. Run install script (with -d option to auto answer questions)

$ ./vmware-install.pl -d

10. Reboot

$ reboot

CSS Block + Google Code Prettify Prefix

參考網頁：
http://fly2sky999.blogspot.tw/2012/03/blogger-css-block-google-code-prettify.html

Code block：

<pre class="code">
要顯示的程式碼
</pre>

Code block with syntax highlighting：

<pre class="code prettyprint">
要顯示的程式碼
</pre>

若code中有特殊符號，用下面網頁轉碼：
HTML Encoder

Ubuntu Server: fd0 read error

　　最近在幫忙老闆測試一些將來要安裝到lab server上的軟體，因此在自己電腦的VMware安裝了Ubuntu server 12.04 LTS 64-bit。起初在啟動時還沒有錯誤訊息，直到不久前才發覺boot過程中，短暫地跳出：

＂error: fd0 read error.＂

 　　原因是因為Ubuntu server找不到floopy device，才會顯示出這段錯誤。雖然不影響運作，但是每次開機都會看到這段error message也很煩人。解決方法如下：

1. 開啟VMware的floppy device。
2. 從BIOS中Disable floppy device。
3. 讓grup忽略fd0。（此方法較複雜）