Raspberry Pi：Cross-compiler (update)

有鑒於 Raspberry Pi 的 CPU 和 RAM 的效能限制，在編譯大型檔案時需要耗費相當長的時間。（像我自己就傻傻地直接在 Raspberry Pi 上編譯 ZMQ...）因此通常在開發嵌入式系統的程式時，通常都會在其他電腦上透過 Cross-compiler 的方式編譯給板子執行的程式。

官方的 Wiki 的 Cross-compiler 說明中，已經有提供了官方預先 build 好的 cross-compiler 程式提供開發者使用，省去大量時間去下載、設定、編譯 crosstool-NG、Linaro GCC，之後才得到能用的 cross-compiler。

在此就簡單說明（真的超簡單）如何在 Linux 底下，建立 Cross-compiler 環境，幫我們可愛的 Raspberry Pi 編譯給它執行的程式！

※注意※

經測試後，Pre-build 的 cross-compiler 僅適用於 32-bit Linux，64-bit 需自行手動編譯。

1. 用 Linux 系統下指令抓取 tools

$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

2. 下載完後，依需求設定 PATH 環境路徑，方便往後呼叫程式。

$ export PATH=$PATH:/home/yourname/<cross-compiler path>/bin

使用範例

做完上面步驟後，進入 tools/arm-bcm2708/ 目錄會發現有三個子目路，分別為不同參數所產生出來的 cross-compiler，請依照需求，以及 RPi 所使用的 OS 做選擇。

首先我先寫一個簡單的 Hello World，儲存在 /tmp/hello.c，之後編譯程式

$ arm-linux-gnueabihf-gcc /tmp/hello.c -o hello

完成後和一般 gcc 一樣，會產生 hello 的可執行檔，不過這是要給 Raspberry Pi 執行的程式。Raspberry Pi 所使用的 CPU 是 ARMv6，除非你的 cross-compiler 環境和 Raspberry Pi 雷同，不然這隻程式是沒辦法執行的。

之後請複製到 Raspberry Pi 中，個人是以 scp 進行遠端複製，執行！

看到 Hello World，表示程式碼成功透過 cross-compiler 將程式編譯成給 Raspberry Pi 執行的程式。

手動建置 Cross-compiler

如果覺得這個方式真的太過於簡單、想嘗試練習自行建置 Cross-compiler，或是和我一樣，是以 64-bit Linux 做為開發環境的話，請參考以下網頁建置 cross-compiler 編譯環境。

1. 官方 Wiki （RPi Linaro GCC Compilation）

2. How to build a cross compiler for your Raspberry Pi