Raspberry Pi：Cross-compiler (update)

有鑒於 Raspberry Pi 的 CPU 和 RAM 的效能限制，在編譯大型檔案時需要耗費相當長的時間。（像我自己就傻傻地直接在 Raspberry Pi 上編譯 ZMQ...）因此通常在開發嵌入式系統的程式時，通常都會在其他電腦上透過 Cross-compiler 的方式編譯給板子執行的程式。

官方的 Wiki 的 Cross-compiler 說明中，已經有提供了官方預先 build 好的 cross-compiler 程式提供開發者使用，省去大量時間去下載、設定、編譯 crosstool-NG、Linaro GCC，之後才得到能用的 cross-compiler。

在此就簡單說明（真的超簡單）如何在 Linux 底下，建立 Cross-compiler 環境，幫我們可愛的 Raspberry Pi 編譯給它執行的程式！

※注意※

經測試後，Pre-build 的 cross-compiler 僅適用於 32-bit Linux，64-bit 需自行手動編譯。

1. 用 Linux 系統下指令抓取 tools

$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

2. 下載完後，依需求設定 PATH 環境路徑，方便往後呼叫程式。

$ export PATH=$PATH:/home/yourname/<cross-compiler path>/bin

使用範例

做完上面步驟後，進入 tools/arm-bcm2708/ 目錄會發現有三個子目路，分別為不同參數所產生出來的 cross-compiler，請依照需求，以及 RPi 所使用的 OS 做選擇。

首先我先寫一個簡單的 Hello World，儲存在 /tmp/hello.c，之後編譯程式

$ arm-linux-gnueabihf-gcc /tmp/hello.c -o hello

完成後和一般 gcc 一樣，會產生 hello 的可執行檔，不過這是要給 Raspberry Pi 執行的程式。Raspberry Pi 所使用的 CPU 是 ARMv6，除非你的 cross-compiler 環境和 Raspberry Pi 雷同，不然這隻程式是沒辦法執行的。

之後請複製到 Raspberry Pi 中，個人是以 scp 進行遠端複製，執行！

看到 Hello World，表示程式碼成功透過 cross-compiler 將程式編譯成給 Raspberry Pi 執行的程式。

手動建置 Cross-compiler

如果覺得這個方式真的太過於簡單、想嘗試練習自行建置 Cross-compiler，或是和我一樣，是以 64-bit Linux 做為開發環境的話，請參考以下網頁建置 cross-compiler 編譯環境。

1. 官方 Wiki （RPi Linaro GCC Compilation）

2. How to build a cross compiler for your Raspberry Pi

Ubuntu：apt-file 套件搜尋小技巧

今天在編譯 Raspberry Pi 的過程中，缺少了不少編譯所需要的套件。對 Linux 不熟的我，通常看到這些缺少的元件，都不知道從何下手，而在搜尋過程中發現到一個利用 apt-file 來尋找特定元件包含在哪個套件中，實際應用節省了我不少的時間。

我在 Ubuntu 12.04 寫以下範例。

1. Ubuntu 預設是沒有安裝 apt-file，先把它安裝起來

$ apt-get install apt-file

2. 安裝完成後，更新套件訊息

$ apt-file update

3. 搜尋你想要的檔案，如：curses.h

$ apt-file search curses.h

4. apt-file 會列出套件名稱，以其底下符合條件的檔案名稱，從中找到所需要的。

5. 紅框框起來的部分就是我要的

$ apt-get install libncurses5-dev

問題解決！

Raspberry Pi：Setting up Static IP

如果有和我一樣的需求，要讓 Raspberry Pi 使用靜態 IP，而非透過 DHCP 方式取得 IP，可以仿照 Linux 的方式設定。

$ sudo vi /etc/network/interfaces

在文件中找到下列該行，並插入 # 註解掉。

#iface eth0 inet dhcp

在下方插入以下內容

iface eth0 inet static
address <你要給 RPi 使用的 IP>
netmask <子網路遮罩>
gateway <Gateway IP>

Reboot Raspberry Pi 後完成設定！

修改DNS server

$ sudo vi /etc/resolv.conf

Ganglia on Ubuntu server 12.04 LTS (update)

　　Ganglia Monitoring System 是一套用來監視 grids 或 clusters 的可擴充性分散式系統監視工具軟體，結合了web-frontend網頁介面，使主機管理員可以在遠端，以閱覽網頁、觀察圖形的方式，監視每個 grids 或 clusters 的系統資訊，包括CPU、MEM、網路流量、process數......等等。
　　這是一套 BSD-licensed 的 open source software，由 Berkeley 大學所開發的。許多 Linux 發行版的套件庫皆有提供 ganglia 的套件，Ubuntu 也不例外。

Raspberry Pi Model B

我絕對不會說這是早上離開宿舍時，腳被某個小箱子絆倒；
或是騎車到學校路上，被叼著箱子的狗跟著跑。（以上開箱文老梗）
因為這是...... 從覆盆子枝幹上摘下來的。（被打）

今天早上終於拿到了實驗室新玩具：Raspberry Pi Model B！
不過現在還沒有時間和周邊可以測試，處裡完一些工作後再來測試！
Raspberry Pi真的很小片，跟我的HTC Aria差不多大小而已！

先簡單放上兩張簡單的開箱圖，手機照相解析度差，傷眼抱歉。